パナソニックホールディングスは2024年10月2日、ロボット制御向けのAI（人工知能）技術「Diffusion Contact Model」を開発したと発表しました。
「Diffusion Contact Model」は生成AIを応用し、接触の多いタスクでロボットを制御するための学習を効率化、高精度化する技術です。
従来のロボット制御では、接触時の動きや力を制御するパラメーターのチューニングが必要となります。特に人や物との接触を伴うタスクは、触れたときの動きや力が複雑であることからシミュレーションが困難で、実機を用いて何度も試行を繰り返し、教示していました。
Diffusion Contact Modelは、ロボットが物体に触れたときの力を段階的にシミュレーションして高精度に予測できるため、制御パラメーターをシミュレーション環境（モデルベース）で効率的にチューニングが可能となります。
シミュレーション環境で実験したところ、従来の深層モデル（DNN）と比較して、Diffusion Contact Modelは高い精度で接触力を予測しました。実機による拭き取りタスクの実証では、人の手でロボットに教え込む作業を含めて、全体で80分要していたタスクの学習を約25分に短縮できることが確認されました。
同技術の応用により、多くのタスクを自動化できるようになるため、労働力不足をはじめとする社会課題の解決に役立つことが期待されます。
今後の展開
本技術は先進性が国際的に認められ、AI／ロボティクス技術のトップカンファレンスであるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2024に採択されました。2024年10月14日より10月18日までアラブ首長国連邦アブダビにて開催される本会議で発表が行われるとのことです。
本技術は物流領域においてもロボットアームのチューニングの効率化など、多くのロボットに応用できる可能性があり、実用化が期待されます。
